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2012年南京航空航天大学820自动控制原理考研真题

 

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2012年南京航空航天大学820自动控制原理考研真题

 

真题原文:

南京航空航天大学
2012 年硕士研究生入学考试初试试题( A 卷)
科目代码: 820 科目名称: 自动控制原理 满分: 150 分
注意: ①认真阅读答题纸上的注意事项;②所有答案必须写在答题纸上,写在本试题纸或
草稿纸上均无效;③本试题纸须随答题纸一起装入试题袋中交回!
本试卷共 10 大题,满分 150 分。
一. (本题15分) 用梅逊公式求图1所示系统在 和 同时作用下的输出 。
图 1
二. (本题 15 分) 某系统的结构图如图 2 所示,要求:
1. 时,求系统在单位阶跃输入信号作用下的时域动态性能指标,超
调量σ%和调节时间 ,并概略绘出单位阶跃响应曲线 ;
2. 接上测速反馈 ,要求阻尼比 ,试确定 值,此时, ,并概略绘出单位阶跃响应曲线。
三. (本题 15 分) 已知某单位负反馈二阶系统,其开环极点数大于开环零点数,在输入信号  时,系统稳态误差 ,试求该系统截止频率ωc =10时的相角裕度γ 。
四. (本题 15 分) 某系统的结构图如图 3,若要求输入信号 时,稳态误差 ,同时系统单位阶跃响应无超调,试确定 的值。
五. (本题 15 分) 某单位负反馈系统的开环传递函数为
1. 请概略绘制系统的开环对数频率特性曲线(波德图),并判定使系统闭环稳定的 K 值范围;
2. 绘制 K 从 时闭环特征根的轨迹,利用波德图中信息给出根轨迹穿过 S 平面虚轴时的 K 和

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